Áp dụng định luật 2 Newton ta có: $\vec{F}+\vec{P}+\vec{N}+\vec{F_{mst}}=m\vec{a}$
Chọn chiều (+) như hình vẽ, ta có:
F.cos$\alpha $ - Fmst = ma hay F.cos$\alpha $ - μ(P – Fsin$\alpha $) = ma
$\Rightarrow F=\frac{ma+\mu P}{cos\alpha +\mu sin\alpha }=\frac{2,5.1,5+0,25.2,5.10}{cos30^{o}+0,25.sin30^{o}}$ = 10,1 N.