Giải chuyên đề học tập Tin học 10 KNTT định hướng khoa học máy tính bài 4: Thực hành: Lắp ráp robot hoàn chỉnh

LUYỆN TẬP

Bài tập 1. Nếu thiếu một trong hai bước kết nối động cơ hoặc kết nối pin vào bảng mạch điều khiển thì xe có hoạt động được không? Vì sao?

Nếu thiếu một trong hai bước kết nối động cơ hoặc kết nối pin vào bảng mạch điều khiển thì xe không hoạt động được. Vì động cơ là cơ cấu chấp hành giúp xe có thể di chuyển bằng cách kết hợp và làm quay bánh xe thông qua trục động cơ. Pin là nguồn năng lượng cần phải cung cấp cho bảng mạch điều khiển để điều khiển xe hoạt động.

Bài tập 2. Động cơ trái và phải được gắn vào vị trí nào của bảng mạch điều khiển?

Các cổng gắn động cơ nằm bên phải của cổng kết nối nguồn pin. Động cơ trái gắn với cổng M1, động cơ phải gắn vào cổng M2.

VẬN DỤNG

Câu hỏi: Em hãy lắp cảm biến dò đường theo một cách khác và tiến hành hiệu chỉnh biến trở để cảm biến dò đường hoạt động tốt?

Sử dụng phụ kiện bổ trợ lắp ráp khác (các tấm nhựa có trong bộ dụng cụ G-robot) để thay đổi vị trí gắn cảm biến dò đường. Cách hiệu chỉnh biến trở của cảm biến dò đường như sau: Đặt hai mắt của cảm biến dò đường (đã gắn bánh xe đa hướng và trụ đồng) vào vùng màu đen (bánh xe đa hướng chạm với mặt phẳng của vùng màu đen). Sau đó tiến hành vặn biến trở cho đến khi cả hai đèn tín hiệu vừa tắt hết thì dừng lại.

Lưu ý:

• Vặn biến trở theo chiều kim đồng hồ để giảm sự tương phản sáng tối (tăng độ nhạy) cảu hai mắt tín hiệu.
• Vặn biến trở ngược chiều kim đồng hồ để tăng sự tương phản sáng tối (giảm độ nhạy) của hai mắt tín hiệu.