Giải chuyên đề học tập Tin học 10 KNTT định hướng khoa học máy tính bài 5: Phần mềm lập trình điều khiển robot

Khởi động

Câu hỏi: Theo em con người giao tiếp với máy móc như thế nào? Em đã nghe đến phần mềm điều khiển robot bao giờ chưa? Hãy liệt kê tên một số phấn mềm lập trình điều khiển robot mà em biết?

Theo em con người giao tiếp với máy móc thông qua các lệnh hay các chương trình điều khiển robot. Em đã nghe đến một số phần mềm điều khiển robot ví dụ như: Scratch 3.0, Arduino, Python, ….

Hoạt động 1. Tìm hiểu phần mềm lập trình điều khiển robot.

Đọc, thảo luận về vai trò và ứng dụng của phần mềm lập trình điều khiển robot.

Vai trò của phần mềm lập trình điều khiển robot:

Phần mềm lập trình điều khiển robot giúp tạo ra các chương trình điều khiển và nạp chúng vào bộ nhớ của robot.

Ứng dụng của phần mềm lập trình điều khiển robot:

Việc viết và nạp chương trình giải quyết những nhiệm vụ cụ thể cho robot đều được thực hiện nhờ các phần mềm lập trình điều khiển robot. Phải căn cứ vào chủng loại robot để lựa chọn và cài đặt phần mềm lập trình cụ thể.

Hoạt động 2. Tìm hiểu trình tự các bước nạp và chạy chương trình điều khiển robot.

Em hãy đọc và quan sát hình để tìm hiểu trình tự các bước nạp và chạy chương trình điều khiển robot.

Các bước nạp trình điều khiển robot:

Bước 1. Kết nối robot với máy tính, có thể thực hiện bằng một trong hai cách:

- Kết nối không dây: qua bluetooth, wifi.

- Kết nối có dây: Dùng dây kết nối trung gian để kết nối robot với máy tính. (Hình 5.3)

Bước 2. Từ giao diện của phần mềm lập trình điều khiển, thực hiện câu lệnh tương ứng để nạp chương trình vào bộ nhớ robot. Lưu ý không được ngắt kết nối máy tính với robot cho tới khi nhận được thông báo quá trình nạp chương trình đã hoàn tất. Nếu vì lí do nào đó mà quá trình nạp chương trình gián đoạn, em phải thực hiện lại câu lệnh nạp chương tình từ đầu.

Các bước chạy chương trình điều khiển robot:

Sau khi nạp xong chương trình điều khiển robot, để chạy chương trình đó em cần ngắt kết nối máy tính với robot và bật công tắc nguồn cho robot hoạt động theo chương trình đã nạp. Em cần quan sát các hành động của robot để biết chương trình đã viết đúng hay chưa. Nếu chưa thì cần viết lại chương trình trên máy tính rồi thực hiện lại quá trình trên từ đầu. cứ như vậy quá trình hoàn thiện một chương trình điều khiển robot là: viết-chạy thử-sửa-chạy thử…

Câu hỏi: Trong quá trình nạp chương trình nếu bị ngắt kết nối em cần phải làm gì?

Trong quá trình nạp chương trình nếu bị ngắt kết nối em phải thực hiện lại câu lệnh nạp chương tình từ đầu.

LUYỆN TẬP 

Câu hỏi: Mỗi lần điều chỉnh chương trình điều khiển robot em có cần thực hiện lại các bước nạp chương trình cho robot không?

Mỗi lần điều chỉnh chương trình điều khiển robot em cần thực hiện lại các bước nạp chương trình cho robot.

VẬN DỤNG

Câu hỏi: Em hãy cho biết đâu là sự khác biệt lớn nhất giữa việc thực hiện chương trình thông thường trên máy tính và việc thực hiện chương trình điều khiển cho robot.

Sự khác biệt lớn nhất là cần phải kết nối và nạp chương trình lập trình hoàn thiện cho robot để điều khiển robot hoạt động.