Chọn hệ quy chiếu với chiều (+) là chiều chuyển động, Oy vuông góc với Ox.
Áp dụng định luật II Newton:
$\vec{F_{k}}+\vec{F_{ms}}+\vec{N}+\vec{P}=m.\vec{a}$
Chiếu lên trục Oy: $N-P=0\Rightarrow N=P=mg=10.9,8$ = 98 N.
$F_{ms}=\mu N=0,2.98$ = 19,6 N.
Chiếu lên trục Ox: $F_{k}-F_{ms}=m.a\Rightarrow a=\frac{F_{k}-F_{ms}}{m}=\frac{30-19,6}{10}$ = 1,04 m/s$^{2}$.