Giải chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều định hướng khoa học máy tính bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

Khởi động

Câu hỏi. Robot có các bộ phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin. Theo em, bộ phận nào giúp robot di chuyển?

Robot có các bộ phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin. Các bộ phận sau giúp robot di chuyển: động cơ, bánh xe, bảng mạch chính và pin.

Câu hỏi vận dụng

Bài 1. Em hãy lập trình robot đi thành hình vuông mỗi cạnh 20cm

Chương trình điều khiển robot đi thành hình vuông mỗi cạnh 20cm là:

Bài 2. Em hãy lập trình robot đi thành hình vuông mỗi cạnh 20cm kết hợp với bật đèn LED khi di chuyển và trước khi rẽ sẽ dừng lại 2 giây đồng thời kêu còi cảnh báo rồi đi tiếp.

Chương trình điều khiển robot là:

Bài 3. Sử dụng một số vật dụng dễ tìm chai nước, vỏ hộp, sắp đặt tùy ý trên đường đi của robot. Lập trình điều khiển cho robot di chuyển để tránh vật cản và sử dụng đèn LED, còi chip để cảnh báo (ví dụ gặp vật cản thì còi chip kêu, đèn LED nháy…)

Phương trình:

Giải thích chương trình:

- Khởi động robot.

- Nếu khoảng cách lớn hơn 25cm thì cho Robot đi tiến với tốc độ 100.

- Nếu khoảng cách nhỏ hơn 25cm thì:

• Robot dừng lại và bật còi, bật đèn LED chờ 3000 mili giây.
• Robot rẽ phải tốc độ 150 và tắt còi, tắt đèn LED chờ 3000 mili giây.

- Lặp lại quá trình trên.