Giải chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều định hướng khoa học máy tính bài 4: Thực hành lắp ráp các bộ phận của robot giáo dục
Dưới đây là phần hướng dẫn giải chi tiết cụ thể cho bộ chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều định hướng khoa học máy tính bài 4: Thực hành lắp ráp các bộ phận của robot giáo dục. Lời giải đưa ra ngắn gọn, cụ thể sẽ giúp ích cho em các em học tập ôn luyên kiến thức tốt, hình thành cho học sinh phương pháp tự học, tư duy năng động sáng tạo. Kéo xuống để tham khảo
Khởi động
Câu hỏi. Em đã biết, robot được cấu tạo từ nhiều bộ phận, linh kiện, phụ kiện. Làm thế nào để lắp ráp hoàn chỉnh một bộ robot chính xác và nhanh nhất?
Robot được cấu tạo từ nhiều bộ phận, linh kiện, phụ kiện. Để lắp ráp hoàn chỉnh một bộ robot chính xác và nhanh nhất ta phải chuẩn bị các linh kiện, phụ kiện đầy đủ, sau đó tiến hành lắp ráp theo nguyên lý.
Vận dụng
Câu hỏi vận dụng. Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino để robot di chuyển tiến, tương tự, để robot di chuyển lùi, quay trái, quay phải. Biết chân từ 0 đến 9 của Arduino khi chưa có chương trình mặc định sẽ không xác định được mức điện áp. Có thể sử dụng các chân 5V, GND của mạch Arduino để cấp mức điện áp xác định cho các chân IN1, IN2, IN3, IN4 của mạch L298.
Kết nối theo sơ đồ nguyên lý và bảng nối dây sau:
- Kết nối chân 5V với IN3, IN4.
- Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3, IN4. Kết nối chân GND với cả 2 chân IN3 và IN4.
- Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với IN4.