Giải chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều định hướng khoa học máy tính bài 3: Thực hành kết nối và nạp chương trình cho robot giáo dục

Khởi động

Câu hỏi. Robot đã được kết nối với máy tính. Theo em, muốn robot thực hiện được công việc một cách tự động, robot cần phải lấy gì từ máy tính?

Câu hỏi vận dụng. Em hãy chọn chương trình Đọc khoảng cách trong ví dụ mẫu của phần mềm EasyCode để thực hành kết nối robot với máy tính và nạp chương trình đó cho robot.

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino (được kết nối như Hình 11 ở trên).

- Máy tính đã được cài phần mềm EasyCode.

b. Tiến hành

Bước 1. Kết nối robot với máy tính.

Bước 2. Chọn ví dụ mẫu.

Trên thanh bảng chọn, chọn Ví dụ, chọn Arduino Robot, chọn Đọc khoảng cách.

Trong khu vực lập trình xuất hiện đoạn chương trình điều khiển robot di chuyển theo hình vuông (Hình 1).

Bước 3. Nạp chương trình cho robot.

Bước 4. Quan sát cửa sổ thông báo.

Nếu cửa sổ thông báo “Nạp chương trình thành công” thì chương trình đã được nạp cho robot. Nếu chưa nạp được, chương trình sẽ báo lỗi.

Bước 5. Chạy thử nghiệm robot.

Tháo dây cáp kết nối robot với máy tính. Cho robot chạy thử trên mặt phẳng. Quan sát đường đi của robot xem có đúng là hình vuông hay không.

c. Xử lý lỗi

Nếu nạp chương trình không thành công thì cần thực hiện:

- Kiểm tra lại kết nối robot với máy tính.

- Kiểm tra và đảm bảo robot đã được cấp nguồn.

- Xem nội dung thông báo để khắc phục lỗi cụ thể.