Tải bản chuẩn giáo án chuyên đề học tập Khoa học máy tính 10 bộ sách mới kết nối tri thức Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot. giáo án soạn ch1 t1ết, hướng dẫn học sinh hoạt động để tìm tò1, khám phá ra k1ến thức mới, vận dụng chúng vào v1ệc giải quyết các vấn đề của học tập và của thực tiễn cuộc sống. Mờ1 thầy cô kéo xuống tham khảo
Rõ nét về file powerpoint trình chiếu. => Xem thêm
Ngày soạn: …/…/…
Ngày dạy: …/…/…
Sau bài học này, HS sẽ:
III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ:
- GV đặt câu hỏi cho HS: Theo em, làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?
Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập: HS chú ý theo dõi, suy nghĩ câu trả lời.
Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận: HS dựa vào hiểu biết của bản thân để đưa ra câu trả lời, HS khác nhận xét bổ sung.
Đáp án: Robot có thể sử dụng cảm biến dò đường để tự tìm được đường đi.
Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện: GV nhận xét câu trả lời của HS, trên cơ sơ đó dẫn dắt vào bài học:
Trong bài học ngày hôm nay, chúng ta sẽ cùng nhau khám phá cách lập trình sử dụng cảm biến dò đường để dẫn đường tự động cho robot – Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot.
Hoạt động 1: Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường
HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN - HỌC SINH |
DỰ KIẾN SẢN PHẨM |
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV yêu cầu HS đọc nhiệm vụ Hoạt động 1 SCĐ tr.49: Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và câu lệnh xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường. - GV chiếu hình ảnh minh họa và giới thiệu cho HS biết vị trí của mắt phải và mắt trái của cảm biến dò đường: - GV yêu cầu HS đọc thông tin mục 1 và cho biết: Em hãy nêu cấu trúc và ý nghĩa câu lệnh xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường. - GV lưu ý cho HS kiến thức về giá trị logic của mắt tín hiệu của cảm biến dò đường: Khi ở trong vùng màu tối, giá trị lôgic trả về là 0 và trong vùng màu sáng, giá trị lôgic trả về là 1. Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập - HS quan sát hình ảnh, lắng nghe GV giới thiệu kiến thức. - HS đọc nội dung thông tin mục 1, suy nghĩ và trả lời câu hỏi. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận - GV mời đại diện HS trình bày kết quả. - GV mời HS khác nhận xét, bổ sung. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới. |
1. Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường - Cấu trúc lệnh nhận giá trị tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường hai mắt: Tín hiệu dò đường (mắt, cổng) - Tham số: + mắt = "trái", "phải" là vị trí mắt trái hay mắt phải của cảm biến. + cổng = vị trí cổng I/O kết nối cảm biến dò đường. - Ý nghĩa: Lệnh trả lại giá trị tín hiệu của mắt + 1 - mắt trên vùng đường sáng (vùng sáng). + 0 - mắt trên vùng đường tối (vùng tối). |
Hoạt động 2: Dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt
HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN - HỌC SINH |
DỰ KIẾN SẢN PHẨM |
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV yêu cầu HS đọc và thực hiện Hoạt động 2 SCĐ tr.50: Đọc, thảo luận cách thức dẫn đường tự động cho robot với cảm biến dò đường hai mắt. - GV lưu ý HS về nguyên tắc của đường mà cảm biến di chuyển theo nội dung SCĐ tr.50 để HS có thể hiểu rõ hơn và thực hành được chính xác ở những bài học thực hành. - GV chiếu hình ảnh, giới thiệu cho HS 4 trường hợp cần xử lí khi lập trình: - GV cho HS đọc và phân tích ví dụ SCĐ tr.51. - GV yêu cầu HS thảo luận nhóm đôi, hoàn thành Câu hỏi củng cố kiến thức: Vì sao các cảm biến dò đường thường được lắp ghép robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía trước? Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập - HS đọc nội dung thông tin mục 2 và thực hiện yêu cầu. - HS chú ý quan sát, lắng nghe GV hướng dẫn. - HS thảo luận nhóm, hoàn thành câu hỏi củng cố kiến thức. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận - HS xung phong trình bày kết quả. - GV mời HS khác nhận xét, bổ sung. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới. |
2. Dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt - Cảm biến dò đường dùng để phân biệt bề mặt sáng tối, vì thế cần tuân thủ các nguyên tắc: + Độ rộng của đường phải rộng bằng khoảng cách giữa hai mắt cạnh nhau của cảm biến. + Đường phải có màu tương phản với phần xung quanh đường, nên tránh điều khiển dẫn đường cho robot dưới trời nắng chói. - 4 trường hợp của cảm biến dò đường hai mắt cần xử lí khi lập trình: - Câu hỏi (SCĐ - tr.52): Lắp ghép cảm biến dò đường ở dưới gầm robot để phát hiện được bề mặt di chuyển phía dưới và cần lắp gần với mặt đường do cảm biến chỉ phát hiện được bề mặt hay hấp thụ ở khoảng cách gần. |
Hoạt động 3: Dẫn đường với cảm biến dò đường bốn mắt
Tải bản chuẩn giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 KNTT, giáo án chuyên đề học tập Khoa học máy tính 10 kết nối Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot, soạn giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 kết nối tri thức Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot