Tải bản chuẩn giáo án chuyên đề học tập Khoa học máy tính 10 bộ sách mới kết nối tri thức Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn. giáo án soạn ch1 t1ết, hướng dẫn học sinh hoạt động để tìm tò1, khám phá ra k1ến thức mới, vận dụng chúng vào v1ệc giải quyết các vấn đề của học tập và của thực tiễn cuộc sống. Mờ1 thầy cô kéo xuống tham khảo
Rõ nét về file powerpoint trình chiếu. => Xem thêm
Ngày soạn: …/…/…
Ngày dạy: …/…/…
Sau bài học này, HS sẽ:
III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC
- HS ôn tập lại kiến thức về lập trình điều khiển robot.
- Tạo tâm thế vui vẻ, hứng khởi cho HS trước khi vào bài thực hành.
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ:
- GV tổ chức cho HS chơi trò chơi trắc nghiệm.
Câu 1: Ý nào sau đây đúng về quy định lắp ráp các động cơ?
Câu 2: Ý nào sau đây chỉ đặc điểm của tham số tốc độ trong câu lệnh điều khiển động cơ DC?
Câu 3: Nếu bề mặt phản xạ màu sáng, mỗi mắt của cảm biến dò đường của robot sẽ nhận giá trị tín hiệu
Câu 4: Câu lệnh Bật còi tương ứng với điện áp như thế nào?
Câu 5: Có bao nhiêu trường hợp các tổ hợp giá trị nhận tín hiệu từ cảm biến dò đường bốn mắt?
Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập: HS chú ý theo dõi, suy nghĩ câu trả lời.
Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận: HS dựa vào kiến thức đã học để đưa ra câu trả lời, HS khác nhận xét bổ sung.
Đáp án:
Câu 1 |
Câu 2 |
Câu 3 |
Câu 4 |
Câu 5 |
C |
A |
B |
B |
D |
Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện:
- GV nhận xét, đánh giá câu trả lời của HS.
- GV dẫn dắt vào bài học: Trong bài học hôm nay, chúng ta sẽ thực hành điều khiển robot chuyển động trên sa bàn sử dụng cảm biến kết hợp với các phụ kiện tiếp nhận điều khiển khác – Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn.
Hoạt động 1: Thiết kế, lập trình mô hình robot vận chuyển hàng hóa, tự động dừng lại và bật còi báo hiệu khi gặp vật cản
HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS |
DỰ KIẾN SẢN PHẨM |
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV chia lớp thành các nhóm. - GV giới thiệu cho cả lớp về nội dung dự án Robot vận chuyển hàng hóa trên sa bàn:Robot xuất phát từ vị trí Bắt đầu, di chuyển theo đường màu đen và dừng lại tại vị trí Kết thúc. Trong quá trình di chuyển, robot cần xử lí và vượt qua được các vật cản có trên sa bàn. - GV yêu cầu HS đọc, phân tích yêu cầu của nhiệm vụ 1. - GV hướng dẫn HS: Để thực hiện nhiệm vụ 1, các em cần thiết kế mô hình robot có chức năng vận chuyển hàng hóa và lập trình cho robot hoạt động. Có thể tham khảo Hình 14.2 - GV yêu cầu HS tiến hành thực hiện lần lượt theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ. Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập - HS thực hành theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ. - HS quan sát kết quả. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận - GV mời đại diện HS trình bày kết quả hoạt động. - GV mời HS khác nhận xét, bổ sung. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới. |
Nhiệm vụ 1. Thiết kế, lập trình mô hình robot vận chuyển hàng hóa, tự động dừng lại và bật còi báo hiệu khi gặp vật cản - Bước 1: Sử dụng câu lệnh lập trình cảm biến dò đường hai mắt tương ứng với bốn trường hợp xử lí để robot có thể tự động dò đường. - Bước 2: Sử dụng câu lệnh lập trình cảm biến siêu âm để robot có thể phát hiện vật cản trên sa bàn. - Bước 3: Sử dụng câu lệnh điều khiển còi báo động. - Bước 4: Kết hợp các chương trình ở các bước 1, 2, 3. - Bước 5: Kết nối robot với máy tính và nạp chương trình đã lập vào robot. - Bước 6: + Đặt robot vào đường đã có trên sa bàn sao cho cả hai mắt của cảm biến dò đường đều nằm trên vùng màu đen. + Bấm nút chuyển đến chế độ lập trình với máy tính trên mạch điều khiển của robot. |
Hoạt động 2: Lập trình robot dọn dẹp vật cản sau khi bật còi báo hiệu và tiếp tục vận chuyển hàng hóa
HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS |
DỰ KIẾN SẢN PHẨM |
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV yêu cầu HS đọc, phân tích nhiệm vụ 2. - GV gợi ý HS có thể tham khảo Hình 14.7 minh họa mô hình robot sử dụng động cơ servo làm cơ cấu dọn dẹp vật cản. - GV hướng dẫn HS: Về lập trình, các em hiệu chỉnh lại chương trình lập trình tổng quát của nhiệm vụ 1 và kết hợp với câu lệnh điều khiển servo đã học ở Bài để lập trình robot tự động gạt vật cản ra khỏi sa bàn. - GV yêu cầu HS tiến hành lập trình lần lượt theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ. Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập - HS thực hành lập trình robot dọn dẹp vật cản theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ. - HS hoạt động trực tiếp trên sa bàn sau khi lập trình hoàn thành theo sự điều động và chấm điểm của GV. - HS quan sát kết quả. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận - HS trình bày kết quả thực hành của mình. - GV mời HS khác nhận xét, bổ sung. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới. |
Nhiệm vụ 2. Lập trình robot dọn dẹp vật cản sau khi bật còi báo hiệu và tiếp tục vận chuyển hàng hóa - Bước 1: Sử dụng lại chương trình ở Hình 14.3 và bổ sung thêm câu lệnh xoay động cơ servo vào phía sau câu lệnh khởi động chương trình. - Bước 2: Viết chương trình điều khiển động cơ servo gạt vật cản ra khỏi sa bàn. - Bước 3: Kết hợp các chương trình ở bước 1, 2. - Bước 4: Nạp chương trình vào robot, cho robot hoạt động trên sa bàn. |
Hoạt động 3: Lập trình robot dừng lại tại vị trí kết thúc khi vận chuyển hàng hóa thành công và phát các nốt nhạc theo thứ tự: Đô, Rê, Mi, Đô, Rê, Mi ở quãng 3 trong 1/2 nhịp để chúc mừng
Tải bản chuẩn giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 KNTT, giáo án chuyên đề học tập Khoa học máy tính 10 kết nối Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển, soạn giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 kết nối tri thức Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển