Giải chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều định hướng khoa học máy tính bài 3: Thực hành kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục
Dưới đây là phần hướng dẫn giải chi tiết cụ thể cho bộ chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều định hướng khoa học máy tính bài 3: Thực hành kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục. Lời giải đưa ra ngắn gọn, cụ thể sẽ giúp ích cho em các em học tập ôn luyên kiến thức tốt, hình thành cho học sinh phương pháp tự học, tư duy năng động sáng tạo. Kéo xuống để tham khảo
Khởi động
Câu hỏi. Theo em, nguồn điện ảnh hưởng như thế nào đến các thiết bị điện, điện tử của robot?
Nếu nguồn điện không đủ cho các thiết bị điện, điện tử của robot thì robot có thể sẽ không hoạt động, hoặc hoạt động chập chờn, không chính xác. Với đèn LED, nếu nguồn điện không đủ sẽ thì đèn LED sẽ không sáng.
Vận dụng
Câu hỏi vận dụng. Em hãy kết nối mạch L298 (Hình 5) để điều khiển hai động cơ giảm tốc và thực hiện các công việc sau đây:
a) Lập bảng nối dây
b) Thiết lập các cặp đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 để hai động cơ giảm tốc: quay cùng chiều, quay ngược chiều, cùng dừng lại.
a. Thiết lập bảng nối dây:
Bảng nối dây:
Nguồn | Mạch L298 | Động cơ |
| OUT1 | Chọn chân bất kì của động cơ thứ 1. |
| OUT2 | |
| OUT3 | Chọn chân bất kì của động cơ thứ 2. |
| OUT4 | |
+ | 12V |
|
| 5V nối với IN3 |
|
- | GND |
|
b. Thiết lập các cặp đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 để hai động cơ giảm tốc: quay cùng chiều, quay ngược chiều, cùng dừng lại:
- Kết nối chân 5V với IN3, IN4.
- Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3, IN4. Kết nối chân GND với cả 2 chân IN3 và IN4.
- Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với IN4.