Xét ngẫu lực tác dụng vào vật có trục quay bất kì O:
Mômen của lực là: M1=F1.d1 (1)
Mômen của lực là: M2=F2.d2 (2)
Ta có mômen của ngẫu lực là: M = F.d
Từ (1) và (2): Tổng mômen của hai lực và
là:
M1+M2=F1.d1+F2.d2
Do F1 = F2 = F và d1 + d2 = d nên M1+M2=F(d1+d2)=F.d
=> Tổng mômen của các lực trong ngẫu lực bằng M = F