Vận tốc tuyệt đối bằng tổng vận tốc tương đối và vận tốc kéo theo:
$\vec{v_{13}}=\vec{v_{12}}+\vec{v_{23}}$
Trong đó:
- Số 1 là vật chuyển động đang xét.
- Số 2 là vật chuyển động được chọn làm gốc của hệ quy chiếu chuyển động.
- Số 3 là vật đứng yên được chọn làm gốc của hệ quy chiếu đứng yên.