Giải chi tiết Công nghệ cơ khí 11 Cánh diều mới bài 12: Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng Robot công nghiệp

KHỞI ĐỘNG

Câu hỏi: Dây chuyền lắp ráp vỏ xe ô tô ở hình 12.1 có phải là dây chuyền tự động không? Vì sao?

Hướng dẫn trả lời:

Dây chuyền ở hình 12.1 là dây chuyền tự động vì sử dụng robot, máy móc để thực hiện các công việc lắp ráp thay cho con người

I. ROBOT CÔNG NGHIỆP

Câu 1: Robot công nghiệp là gì? Hãy cho biết nhiệm vụ của robot công nghiệp trong sản xuất

Hướng dẫn trả lời:

Robot công nghiệp là thiết bị tự động, bao gồm vơ cấu chấp hành dạng tay máy và bộ điều khiển theo chương trình để thay con người thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong quá trình sản xuất như vận chuyển, lắp ráp, phun sơn, kiểm tra chất lượng sản phẩm....

Câu 2: Quan sát hình 12.2 và 12.3 và cho biết: Robot công nghiệp được ứng dụng vào những công việc gì?

Hướng dẫn trả lời:

Robot công nghiệp được ứng dụng vào việc vận chuyển nguyên vật liệu và sản phẩm, kiểm tra chất lượng sản phẩm

II. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Dây chuyền sản xuất tự động

Câu 1: Dây chuyền tự động là gì?

Hướng dẫn trả lời:

Dây chuyền sản xuất tự động là tổ hợp của các máy và thiết bị tự động được sắp xếp theo một trật tự xác định để thực hiện các công việc khác nhau nhằm tạo ra sản phẩm.

Câu 2: Chỉ ra vai trò của robot trong dây chuyền sản xuất tự động chế tạo chi tiết pít tông động cơ đốt trong ở hình 12.5.

Hướng dẫn trả lời:

Trong dây chuyền sản xuất tự động chế tạo chi tiết pít tông động cơ đốt trong ở hình 12.5, robot thay con người thực hiện lắp phôi lên máy và tháo chi tiết sau xử lý rồi đặt lên băng tải.

2. Robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động

a, Vận chuyển

Câu hỏi: Quan sát hình 12.6, 12.7 và mô tả công việc của các robot

Hướng dẫn trả lời:

Robot thực hiện lấy sản phẩm hay cấp, tháo phôi trên máy tiện CNC

b, Gia công và xử lý bề mặt

Câu hỏi: Quan sát các hình 12.8, 12.9 và mô tả công việc của các robot.

Hướng dẫn trả lời:

Robot thực hiện điều khiển dụng cụ để thực hiện công việc, xử lý bề mặt như mài, đánh bóng và cảm ứng lực

c, Lắp ráp

Câu 1: Robot lắp ráp thực hiện công việc như thế nào?

Hướng dẫn trả lời:

Robot sau khi được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh chi tiết nhờ đố mà có thể điều chỉnh khi lắp ráp các chi tiết máy do biết chính xác vị trí của chúng. 

Câu 2: Ưu điểm của robbot công nghiệp trong hoạt động lắp ráp là gì?

Hướng dẫn trả lời:

 Robot có thể tái lập trình được, có thể điều chỉnh khi lắp ráp các chi tiết máy do biết chính xác vị trị của chúng. Quá trình lắp ráp diễn ra nhanh, chính xác với chất lượng sản phẩm đồng đều.

d, Kiểm tra

Câu hỏi: Robot thực hiện nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm như thế nào? Có mấy khâu kiểm tra?

Hướng dẫn trả lời:

 Robot kiểm tra được trang bị các camera để thu nhận hình ảnh và quét 3D bề mặt chi tiết.

Có 2 khâu kiểm tra là kiểm tra đầu vào và kiểm tra đầu ra. Ở khâu kiểm tra đầu vào, phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi gá đặt lên máy gia công. Ở khâu kiểm tra đầu ra, sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra, nếu đạt yêu cầu thì xếp vào thùng thành phẩm, không đạt yêu cầu thì đưa vào thùng phế phẩm.

Luyện tập

Câu 1: Các nhiệm vụ chính của robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động là gì?

Hướng dẫn trả lời:

• Lắp ráp sản phẩm
• Hàn
• Sơn và phủ
• Sắp xếp
• Kiểm tra

Câu 2: Lấy ví dụ và mô tả dây chuyền sản xuất tự động chế tạo một sản phẩm mà em biết

Hướng dẫn trả lời:

 Dây chuyền chế biến sản xuất sữa chua bao gồm :

Vận dụng

Câu hỏi: Tìm hiểu các dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot công nghiệp trong các cơ sở sản xuất hoặc trên Internet

Hướng dẫn trả lời:

 Dây chuyền sản xuất nước đóng chai, nước tinh khiết

• Nước là sản phẩm được tiêu thụ nhiều nhất trên toàn thế giới, ước tính khoảng 4 lít nước đang được mọi người tiêu thụ hàng ngày. Do thực tế là tất cả mọi người đều uống nước, nên các nhà sản xuất có trách nhiệm rất lớn trong việc đảm bảo chất lượng nước. Chất lượng này có thể được duy trì bằng cách sử dụng dây chuyền sản xuất nước đóng chai hiện đại.. Có nhiều công đoạn mà nước thô phải trải qua trước khi được vận chuyển cho con người. 

Các bước của dây chuyền sản xuất nước đóng chai:

• Hệ thống xử lý nước
•  Hệ thống thổi chai
• Hệ thống chiết rót nước đóng chai
•  Hệ thống dán nhãn chai
• Hệ thống đóng gói chai