Tải bản chuẩn giáo án chuyên đề học tập Khoa học máy tính 10 bộ sách mới cánh diều CĐ 1 bài 3: Thực hành - Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục. giáo án soạn ch1 t1ết, hướng dẫn học sinh hoạt động để tìm tò1, khám phá ra k1ến thức mới, vận dụng chúng vào v1ệc giải quyết các vấn đề của học tập và của thực tiễn cuộc sống. Mờ1 thầy cô kéo xuống tham khảo
Rõ nét về file powerpoint trình chiếu. => Xem thêm
Ngày soạn: …/…/…
Ngày dạy: …/…/…
Sau bài học, HS sẽ:
III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập
- GV yêu cầu HS trả lời câu hỏi: Theo em, nguồn điện ảnh hưởng như thế nào đến các thiết bị điện, điện tử của robot?
Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập
- HS vận dụng hiểu biết thực tế của bản thân để trả lời câu hỏi.
- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).
Bước 3: Báo cáo kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập
- GV gọi một số HS trả lời.
- HS khác lắng nghe, nhận xét, nêu ý kiến bổ sung (nếu có).
Một số đáp án có thể có:
+ Nguồn điện ảnh hưởng quan trọng đến hoạt động của robot. Nếu không có nguồn điện, robot không hoạt động được.
+ Nếu nguồn điện yếu, hoặc nguồn điện bị nhiễu các bộ phận của robot sẽ hoạt động không đúng nguyên lí (dữ liệu đo từ các cảm biến bị sai lệch, động cơ hoạt động yếu …).
+ Nguồn điện có điện áp và dòng điện lớn quá định mức sẽ làm hỏng các bộ phận điện, điện tử của robot.
+ Do tính di động, robot thường dùng nguồn điện một chiều từ pin hoặc ắc quy mà hiếm khi dùng nguồn điện xoay chiều. Các linh kiện điện, điện tử của robot sử dụng điện áp một chiều, có điện áp hoạt động thấp. Các loại robot giáo dục thường dùng điện áp dưới 12V.
Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập
- GV nhận xét phần trả lời của HS.
- GV dẫn dắt HS vào bài học: Bài 3 –Thực hành kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục.
- Để thực hiện bài Thực hành, GV sử dụng phương pháp dạy học theo trạm kiến thức. Trong đó, GV chia phòng thực hành ra làm 4 trạm kiến thức chính là 4 bài thực thực hành trong bài học với 4 bộ thiết bị đã được tháo rời với đầy đủ phụ kiện kèm theo để thực hành. Trên mỗi bàn thực hành có phiếu hướng dẫn thực hành chứa yêu cầu và phiếu học tập của trạm kiến thức đó mà nhóm HS phải hoàn thành trước khi tới trạm tiếp theo.
- Phiếu hướng dẫn thực hành của mỗi trạm sẽ có các nội dung sau:
1) Chuẩn bị
2) Tiến hành
3) Xử lí lỗi
4) Kết luận
- Mỗi nhóm HS sẽ được lần lượt thực hành qua từng trạm, tại mỗi trạm nhóm cần thực hiện theo phiếu hướng dẫn thực hành và hoàn thành phiếu học tập của nhóm mình. Trước khi tới trạm tiếp theo, cần tháo rời các linh kiện/ thiết bị trả về hiện trạng ban đầu, để lại phiếu hướng dẫn thực hành, giữ phiếu học tập của nhóm mình và hướng dẫn nhanh cho nhóm tới sau.
- Phiếu hướng dẫn thực hành của mỗi trạm là các bước thực hiện của bài tương ứng của trạm đó.
- GV quản lí, điều hành, trợ giúp các nhóm HS thực hành qua các chặng kiến thức sau:
Trạm 1: Kiểm tra đèn LED
HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS |
DỰ KIẾN SẢN PHẨM |
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV chia lớp thành 4 nhóm, tương ứng với 4 trạm kiến thức. - GV yêu cầu các nhóm quan sát Hình 1 SGK tr.16, đọc phiếu hướng dẫn thực hành (đã được chuẩn bị trên bàn thực hành) và tiến hành các bước kiểm tra đèn LED. - GV yêu cầu các nhóm ghi lại kết quả vào phiếu học tập. Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập - HS chú ý lắng nghe GV hướng dẫn. - HS quan sát hình ảnh, đọc phiếu hướng dẫn và thực hiện nhiệm vụ. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận - GV yêu cầu các nhóm nộp lại kết quả thực hành của nhóm. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV nhận xét, đánh giá và chuyển sang nội dung mới. |
Trạm 1. Kiểm tra đèn LED - Bước 1: Quan sát, xác định các chân của đèn LED. Chân dương dài, gắn với bản cực nhỏ. Chân âm ngắn, gắn với bản cực to. - Bước 2: Kết nối mạch theo bảng nối dây: - Bước 3: Quan sát đèn LED và cho biết hiện tượng. - Bước 4: Đo chiều nguồn cấp điện, quan sát và cho biết hiện tượng. - Bước 5: Sử dụng nguồn điện áp 1,5V để cấp điện cho đèn LED (lưu ý đúng cực), quan sát và cho biết hiện tượng. * Kết luận: Đèn LED có chân âm và chân dương. Chúng ta cần lắp nguồn đúng cực và đủ công suất để đèn LED sáng. |
Trạm 2: Kiểm tra còi chíp
HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS |
DỰ KIẾN SẢN PHẨM |
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV yêu cầu các nhóm quan sát Hình 2 SGK tr.17, đọc phiếu hướng dẫn thực hành (đã được chuẩn bị trên bàn thực hành) và tiến hành các bước kiểm tra còi chip. - GV yêu cầu các nhóm ghi lại kết quả vào phiếu học tập. Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập - HS chú ý lắng nghe GV hướng dẫn. - HS quan sát hình ảnh, đọc phiếu hướng dẫn và thực hiện nhiệm vụ. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận - GV yêu cầu các nhóm nộp lại kết quả thực hành của nhóm. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV nhận xét, đánh giá và chuyển sang nội dung mới. |
Trạm 2. Kiểm tra còi chip - Bước 1: Quan sát còi chíp, phân biệt: chân âm (-) ngắn, chân dương (+) dài. - Bước 2: Kết nối mạch theo bảng nối dây: - Bước 3: Lắng nghe còi chíp và cho biết hiện tượng. * Kết luận: Còi chíp có chân âm và chân dương. Để còi chip kêu, chúng ta cần cấp nguồn điện đúng cực. Nếu cấp nguồn không đủ công suất thì còi chíp sẽ không kêu. |
Trạm 3: Kiểm tra động cơ giảm tốc
HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS |
DỰ KIẾN SẢN PHẨM |
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV yêu cầu các nhóm quan sát Hình 3 SGK tr.17, đọc phiếu hướng dẫn thực hành (đã được chuẩn bị trên bàn thực hành) và tiến hành các bước kiểm tra động cơ giảm tốc. - GV yêu cầu các nhóm ghi lại kết quả vào phiếu học tập. Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập - HS chú ý lắng nghe GV hướng dẫn. - HS quan sát hình ảnh, đọc phiếu hướng dẫn và thực hiện nhiệm vụ. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận - GV yêu cầu các nhóm nộp lại kết quả thực hành của nhóm. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV nhận xét, đánh giá và chuyển sang nội dung mới. |
Trạm 3. Kiểm tra động cơ giảm tốc - Bước 1: Quan sát động cơ giảm tốc, xác định các chân cấp nguồn của động cơ giảm tốc. - Bước 2: Kết nối mạch theo bảng nối dây: - Bước 3: Quan sát chiều quay của trục động cơ giảm tốc. - Bước 4: Đảo chiều nguồn cấp cho động cơ giảm tốc, quan sát và nhân xét về chiều quay của trục động cơ. * Kết luận: Động cơ giảm tốc không phân biệt chân âm, chân dương. Khi đảo chiều nguồn điện cấp cho động cơ giảm tốc, trục động cơ sẽ quay theo chiều ngược lại.
|
Trạm 4: Kiểm tra động cơ giảm tốc
HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS |
DỰ KIẾN SẢN PHẨM |
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV yêu cầu các nhóm quan sát Hình 4 SGK tr.18, đọc phiếu hướng dẫn thực hành (đã được chuẩn bị trên bàn thực hành) và tiến hành các bước kiểm tra động cơ giảm tốc. - GV yêu cầu các nhóm ghi lại kết quả vào phiếu học tập. Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập - HS chú ý lắng nghe GV hướng dẫn. - HS quan sát hình ảnh, đọc phiếu hướng dẫn và thực hiện nhiệm vụ. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận - GV yêu cầu các nhóm nộp lại kết quả thực hành của nhóm. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV nhận xét, đánh giá và chuyển sang nội dung mới. |
Trạm 4. Kiểm tra mạch điều khiển động cơ giảm tốc - Bước 1: Quan sát mạch L298. Xác định các chân IN1, IN2, IN3,IN4, 12V, GND, 5V và tên của chúng được ghi trên mạch. - Bước 2: Kết nối mạch theo bảng nối dây: - Bước 3: Quan sát chiều quay của trục động cơ. - Bước 4: Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với chân IN4. Quan sát và nhận xét chiều quay của trục động cơ. - Bước 5: Kết nối chân 5V với hai chân IN3 và IN4. Quan sát động cơ và nhận xét. - Bước 6: Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3 và IN4. Kết nối chân GND với cả hai chân IN3 và IN4. Quan sát động cơ và nhận xét. * Kết luận: Mạch điều khiển động cơ giảm tốc giúp tăng công suất điện cấp cho các động cơ. Thông qua mạch điều khiển động cơ, có thể điều khiển nhiều động cơ và cả chiều quay của chúng. |
- HS lập được bảng nối dây của mạch L298 điều khiển hai động cơ giảm tốc.
- Thiết lập các cặp đầu vào để động cơ giảm tốc: quay cùng chiều, quay ngược nhiều, cùng dừng lại.
Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập
- GV nêu yêu cầu cho HS làm việc theo nhóm, hoàn thành bài Vận dụng SGK tr.19:
Em hãy kết nối mạch L298 (Hình 5) để điều khiển hai động cơ giảm tốc và thực hiện các công việc sau đây:
Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập
- HS vận dụng kiến thức đã học để thực hiện nhiệm vụ học tập.
- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).
Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận
- GV mời đại diện HS trả lời câu hỏi phần Luyện tập.
- Các nhóm còn lại lắng nghe, nhận xét và bổ sung ý kiến.
Kết quả:
Ta nhìn vào từng cặp hai cột một của bảng phía dưới, để tiến hành nối dây cho các linh kiện. Ví dụ nhìn cặp cột đầu tiên giữa Nguồn và Mạch L298, ta thấy cần nối chân Dương của nguồn với chân có tên là 12V trên mạch L298 và chân âm của Nguồn cần nối với chân có tên là GND trên mạch L298.
Nguồn |
Mạch L298 |
Động cơ |
|
OUT1 |
Động cơ trái |
|
OUT2 |
|
|
OUT3 |
Động cơ phải |
|
OUT4 |
|
+ |
12VGND |
|
- |
|
|
Các chân IN1, IN2, IN3, IN4 tùy mục đích muốn điều khiển chiều quay của động cơ sẽ được cấp điện tương ứng.
Chiều quay của hai động cơ |
Điện áp cấp cho đầu vào của L298 |
||||
IN1 |
IN2 |
IN3 |
IN4 |
||
Cùng chiều nhau |
Hai động cơ cùng quay theo chiều kim đồng hồ |
5V |
0V |
5V |
0V |
Hai động cơ cùng quay ngược chiều kim đồng hồ |
0V |
5V |
0V |
5V |
|
Ngược chiều nhau |
Động cơ trái quay ngược và động cơ phải quay xuôi (chiều kim đồng hồ) |
0V |
5V |
5V |
0V |
Động cơ trái quay xuôi, động cơ phải quay ngược (chiều kim đồng hồ) |
5V |
0V |
0V |
5V |
|
Cùng dừng lại |
|
0V |
0V |
0V |
0V |
|
5V |
5V |
5V |
5V |
Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập
- GV nhận xét, đánh giá, chốt đáp án.
- GV kết thúc tiết học.
HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ
- Ôn lại kiến thức đã học.
- Đọc và tìm hiểu trước nội dung Bài 4 –Thực hành lắp ráp các bộ phận của robot giáo dục.
Nâng cấp lên tài khoản VIP để tải tài liệu và dùng thêm được nhiều tiện ích khác
Tải bản chuẩn giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 Cánh diều, giáo án chuyên đề học tập Khoa học máy tính 10 Cánh diều CĐ 1 bài 3: Thực hành - Kiểm, soạn giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 cánh diều CĐ 1 bài 3: Thực hành - Kiểm