HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV chiếu Hình 1 SGK tr.26 và giới thiệu cho HS: Thông qua các kênh truyền thông, robot có thể kết nối với máy tính, máy tính bảng, điện thoại thông minh hay các thiết bị khác. Các kênh truyền thông thường gặp là kết nối USB, Wi-Fi và Bluetooth.

- GV yêu cầu HS làm việc cá nhân, đọc thông tin mục 1 SGK tr.26 và thực hiện nhiệm vụ: Em hãy trình bày đặc điểm của các kênh truyền thông giữa robot và máy tính.

Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS quan sát hình ảnh, lắng nghe GV giới thiệu.

- HS làm việc cá nhân, đọc thông tin mục 1 SGK tr.26 để tìm hiểu về đặc điểm của các kênh truyền thông giữa robot và máy tính.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận

- HS xung phong trình bày kết quả.

- GV yêu cầu các HS khác lắng nghe, nhận xét, nêu ý kiến bổ sung (nếu có).

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV nhận xét, đánh giá và kết luận: Mỗi kênh truyền thông sẽ được sử dụng phù hợp theo mục đích.

- GV chuyển sang nội dung mới.

1. Các kênh truyền thông giữa robot và máy tính

- USB:

+ Là chuẩn kết nối thường dùng cho máy tính cá nhân và các thiết bị điện tử.

+ Chúng ta có thể kết nối robot với máy tính bằng dây cáp thông qua cổng USB để nạp chương trình cho robot.

- Bluetooth:

+ Là phương thức kết nối, truyền thông dữ liệu không dây trong phạm vi ngắn khoảng 10 m sử dụng sóng vô tuyến.

+ Đơn giản, dễ sử dụng và có nhiều thiết bị hỗ trợ.

+ Thông qua kênh Bluetooth, chúng ta có thể điều khiển robot từ các thiết bị di động thông minh như điện thoại, máy tính bảng.

- Wi-Fi:

+ Là phương thức truyền thông tin không dây sử dụng sóng vô tuyến, có phạm vi hiệu quả trong khoảng 100m.

+ Quá trình kết nối robot và máy tính gồm hai bước:

·        Kết nối phần cứng

·        Kết nối phần mềm

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV tổ chức cho HS chơi trò chơi "Lật mảnh ghép" với các câu hỏi gợi ý sau đây:

+ Câu 1: Trong Chuyên đề 1, HS đã lắp ráp hoàn chỉnh robot. Nhưng robot đó đã thực hiện được những yêu cầu chúng ta mong muốn chưa? Nếu chưa ta cần phải làm gì?

+ Câu 2: Chúng ta cần phải làm gì để kết nối được robot với máy tính?

+ Câu 3: Driver giúp kết nối robot với máy tính có thể tìm thấy và tải về ở đâu?

- Kết thúc game, GV yêu cầu HS tự đọc sách, thảo luận theo nhóm đôi và cho biết:

+ Thế nào là phần mềm môi trường phát triển tích hợp?

+ Nêu các thành phần bao gồm của một IDE?

- GV chiếu các hình ảnh giao diện của từng phần mềm và giới thiệu: Một số IDE thông dụng cho robot là: Arduino IDE, Makeblock IDE, VEXcode VR IDE, EasyCode IDE.

- GV hướng dẫn HS tham gia hoạt động thực hành (HĐ 1 SGK tr.29, 30) để cài đặt phần mềm kết nối với máy tính theo từng bước như SGK.

Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS hào hứng tham gia trò chơi.

- HS thảo luận theo nhóm, đọc thông tin SGK để tìm hiểu về phần mềm môi trường phát triển tích hợp IDE và các thành phần bao gồm của một IDE.

- HS quan sát hình ảnh, lắng nghe GV giới thiệu.

- HS thực hiện bài thực hành theo từng bước như hướng dẫn SGK.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận

- Đại diện các nhóm xung phong trình bày kết quả thảo luận.

- GV yêu cầu các nhóm khác lắng nghe, nhận xét, nêu ý kiến bổ sung (nếu có).

- HS báo cáo kết quả tải phần mềm (thành công hay không thành công) với GV.

Bước 4 : Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV nhận xét, đánh giá và kết luận, chuyển sang nội dung thực hành mới.

2. Phần mềm kết nối robot giáo dục với máy tính

- Trò chơi "Lật mảnh ghép":

+ Câu 1: Robot chưa thể thực hiện những yêu cầu của chúng ta vì robot cần phải được lập trình sau đó cần được kết nối robot với máy tính.

+ Câu 2: Để kết nối robot với máy tính, ta cần phải cài đặt driver tương ứng.

+ Câu 3: Driver này có thể được tìm thấy từ nhà cung cấp robot, nó có thể là một phần mềm cài độc lập giống như driver của các thiết bị ngoại vi (máy in) hoặc có thể được tích hợp trong các phần mềm chuyên dùng lập trifnhc ho robot (IDE).

- Khái niệm là phần mềm môi trường phát triển tích hợp:

Để robot kết nối và truyền hoặc nhận được thông tin với máy tính, ta cần cài đặt phần mềm trình điều khiển (driver). Các hãng sản xuất robot thường cung cấp phần mềm này riêng lẻ hoặc tích hợp kèm trong một bộ công cụ phần mềm hỗ trợ toàn diện việc phát triển ứng dụng cho robot. Bộ công cụ này được gọi chung là phần mềm môi trường phát triển tích hợp (IDE).

- Các thành phần của một IDE:

+ Trình điều khiển (driver)

+ Trình soạn thảo mã nguồn (editor)

+ Trình biên dịch mã nguồn (compiler)

+ Trình nạp chương trình mã máy vào robot (loader)

+ Trình kiểm tra và gỡ lỗi (debugger)

- Các bước cài đặt phần mềm kết nối robot với máy tính:

+ Bước 1: Tải phần mềm

+ Bước 2: Cài đặt phần mềm

+ Bước 3: Cài đặt driver