Tải bản chuẩn giáo án chuyên đề Khoa học máy tính 10 Cánh diều CĐ 2 Bài 3: Thực hành kết nối và nạp chương trình cho robot giáo dục

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV chia lớp thành 6 nhóm, áp dụng kĩ thuật dạy học "Các mảnh ghép":

+ Vòng 1: Nhóm chuyên gia (ví dụ 3 - 8 người), mỗi nhóm được giao một nhiệm vụ:

·        Nhóm 1, 2 và 3: Nghiên cứu về các lưu ý an toàn về điện khi làm việc với robot.

·        Nhóm 4, 5 và 6: Nghiên cứu về các lưu ý an toàn về cơ học khi làm việc với robot.

(GV cho mỗi cá nhân làm việc độc lập trong khoảng vài phút, đọc hiểu và phân tích từng lưu ý, ghi lại những lưu ý cùng với cách giải thích của cá nhân. Sau đó, cả nhóm thảo luận, chia sẻ, làm rõ cách thức thực hiện an toàn. Đảm bảo mỗi thành viên trong nhóm đều hiểu, ghi nhớ từng lưu ý an toàn của nhóm được giao trở thành chuyên gia của lĩnh vực đã tìm hiểu và có khả năng lưu ý lại được cho người khác ở vòng 2).

+ Vòng 2: Nhóm các mảnh ghép

·        Tạo nhóm mới: mỗi nhóm mới có đủ các thành viên từ 2 nhóm nội dung khác nhau (GV có thể yêu cầu cặp các nhóm 1 - 4, 2 - 5, 3 - 6 thực hiện tráo thành viên).

·        Sau đó, mỗi chuyên gia trong nhóm mới chia sẻ đầy đủ về từng lưu ý mà mình đã có cơ hội tìm hiểu sâu ở vòng 1 cho cả nhóm.

Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS lắng nghe GV hướng dẫn.

- Các nhóm đọc thông tin SGK, nghiên cứu nội dung và phân tích từng lưu ý.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận

- Đại diện các nhóm trình bày kết quả.

- Các nhóm khác theo dõi, nhận xét, bổ sung ý kiến (nếu có).

Bước 4 : Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV nhận xét, đánh giá và kết luận, chuyển sang nội dung mới.

1. Các lưu ý an toàn khi làm việc với robot

a) An toàn về điện

- Dùng các dây nối có vỏ bọc, không để mạch điện bị đoản mạch khi va chạm.

- Không chạm vào thiết bị khi tay, chân bị ướt.

- Sửa chữa hoặc thay thế ngay các thiết bị điện bị hỏng.

- Không cấp nguồn vượt quá ngưỡng điện áp vào của robot.

- Khi kết nối các bộ phận điện tử, cần đặc biệt lưu ý các chân âm, dương. Nếu kết nối nhầm các chân này sẽ làm hỏng linh kiện.

b) An toàn về cơ học

- Đảm bảo không gian thoáng đủ để robot hoạt động.

- Robot có thể hoạt động ngay sau khi nạp chương trình, cần vô hiệu hóa khả năng di chuyển của robot bằng cách không cho bánh xe tiếp xúc với bề mặt di chuyển (mặt đất, mặt bàn…).

- Tránh dùng tay hoặc chân cản đường đi hoặc sự vận động của các thiết bị chấp hành để giữ an toàn và bảo vệ thiết bị. Nếu cần dừng robot, hãy sử dụng công tắc nguồn.

- Bảo vệ robot không bị va chạm mạnh, rơi…

- Hạn chế cho robot di chuyển quá nhanh.

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV yêu cầu HS đọc và tiến hành thực hiện các bước kết nối và nạp chương trình điều khiển robot đi theo hình vuông như hướng dẫn trong SGK.

- GV hướng dẫn HS cách xử lí lỗi khi nạp chương trình không thành công:

+ Kiểm tra lại kết nối robot với máy tính.

+ Kiểm tra và đảm bảo robot đã được cấp nguồn.

+ Xem nội dung thông báo để khắc phục lỗi cụ thể.

Bước 2: HS tiếp nhận, thực hiện nhiệm vụ học tập

 - HS thực hiện kết nối và nạp chương trình vào robot theo từng bước như hướng dẫn SGK.

- HS lắng nghe GV hướng dẫn.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận

- HS báo cáo kết quả kết nối robot và nạp chương trình vào bảng mạch chính của robot cho GV (đường đi của robot có đúng là hình vuông hay không).

Bước 4 : Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV nhận xét, đánh giá và kết luận: Quy trình kết nối robot với máy tính và nạp chương trình cho robot thường tuân theo 5 bước được nêu ở trên.

2. Kết nối và nạp chương trình vào robot

- Bước 1: Kết nối robot với máy tính.

- Bước 2: Chọn ví dụ mẫu:

Trên thanh bảng chọn, chọn Ví dụ → chọn Arduino Robot → chọn Đi theo hình vuông

- Bước 3: Nạp chương trình cho robot

- Bước 4: Quan sát cửa sổ thông báo

- Bước 5: Chạy thử nghiệm robot.