Xéc-van-tét viết Đôn Ki-hô-tê không phải để ca ngợi tinh thần hiệp sĩ mà là để phê phán một tư tưởng đã quá lỗi thời. Ông xây dựng một nhân vật hiệp sĩ già nua (dấu hiệu của sự hết thời)
- Về xuất thân: Đôn Ki–hô–tê dòng dõi quý tộc; Xan–chô Pan-xa xuất thân nông dân.
- Về ngoại hình: Đôn Ki–hô–tê gầy gò, cao lênh khênh lại cưỡi trên con ngựa còm nên càng như cao thêm; Xan–chô Pan–xa béo lùn lại cưỡi trên con lừa nên càng thêm lùn tịt.
- Về tính cách: Dũng mãnh, trọng danh dự, nghĩ đến việc chung
- Suy nghĩ ảo tưởng, hão huyền, đầu óc chứa đầy những ý tưởng tốt đẹp nhưng phi thực tế, thích sống trong hoài niệm cùng những lí tưởng viển vông.