Gọi A(a;b) là trung điểm PQ. Ta có: $\overrightarrow{MN}=(2;3)$. Vì MN // PQ và PQ = 2MN nên $\overrightarrow{MN}=\overrightarrow{AP}\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}2=-1-a\\ 3=2-b\end{matrix}\right.\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}a=-3\\ b=-1\end{matrix}\right.$
Suy ra A(-3;-1)
Lại có $\overrightarrow{QA}=\overrightarrow{AP}$ => Q(-5; -4)